（注） は日本の項目 |
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10〜5万年前 |
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ネアンデルタール人が、弾力に富んだ木の枝などを利用して小動物捕獲のための罠を使い始める
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約2万年前 |
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狩猟用に弓を発明。やがて武器としても使う
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| (後期旧石器時代) |
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縄文時代 |
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アズサなどの丸木の枝をはらって作った丸木弓が使われ始める
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青銅器時代 |
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2枚の刃をすり合わせて物を切る道具として、はさみが誕生
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BC1400年代 |
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中国（殷の時代）ではしが発明される
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BC1300年頃 |
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エジプトで青銅のはさみを使い始める
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BC500年代 |
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中国最古の兵書「孫子」に木製の板ばねを重ね合わせた弩（いしゆみ）が投射武器として登場
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弥生時代 |
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竹をピンセット状に折り曲げたはしが使われ出す
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BC100年代後半 |
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ビザンチンの発明家フイロンが馬などの毛を編んだ弦束を用いて矢の投射装置をつくる
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8〜14世紀 |
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中国の大天文時計に「 弾（こんだん）」（回転しパチンと動くばね）が使われる
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1150年頃 |
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ヨーロッパでばねの関節がついた指のある鉄製の義手がつくられる
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1450年頃 |
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中世ヨーロッパに渦巻ばね、ぜんまいを用いた時計が現れる
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15世紀半ば |
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乗用馬車の懸架装置に用いるばねが考案される
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1450〜70年頃 |
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ヨーロッパでばねを引金に用いた火縄銃が完成
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1500年頃 |
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レオナルド・ダ・ヴィンチが力学を研究、一対の板ばねを用いた4輪の“自動力車”の構想を文書に記す。また、渦巻ばねを銃の歯車式引金に使う
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| （ルネサンス期） |
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1544年 |
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種子島の刀工・八板金兵衛清定が国産第1号の鉄砲を造る。引金などにばねを用いる
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1612年 |
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徳川家康にスペイン領メキシコの総督からぜんまい式置時計が贈られる
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17世紀 |
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ガリレオが弾性力学に関する著作を発表、その概念をニュートンが運動法則として仕上げる
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1669年 |
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イギリスの海軍史家ペピスが、「銅製ばねを馬車に実験的に使った」と日記に記録
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1678年 |
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フックが応力と歪みの比例関係を発見し、「ばねの力について」として発表、弾性理論を確立（フックの法則）
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1700年代 |
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鯨のヒゲでつくったぜんまいやばねを動力に用いた“からくり人形”の芝居が一世を風靡する
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18世紀 |
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ヨーロッパでぜんまいの力を利用した自動機械や人形が全盛となる
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18世紀半ば |
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ヨーロッパで人力車に板ばねが装着される
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1796年 |
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自動車の第1号が誕生。以後、懸架装置、エンジンなど各部にばねを用いる
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1804年 |
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エリオットが自動車の懸架用板ばねの原型ともいえる楕円形ばねを発明
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1865〜68年 |
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自転車が持ち込まれる。サドルを支える鉄板が板ばねを兼ねる
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明治3〜4年 |
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人力車用の板ばねを国産化。以後、専業のばね製造業者が現れる
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明治4年 |
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中野寅吉が人力車用板ばねの製造を目的に中野スプリング製作所を創業。後に日本初の車輛用板ばねを作る
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明治10年 |
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第1回内国勧業博覧会に神田喜三郎、金子久蔵がばねを出品
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